Твитнуть
Так называемой H-мостовой схемы является контроль реверсирование двигателя. Ниже приведен простой H-мостовой схемы, которая состоит из двух С-тип полевого транзистора эффект Q1, Q2 и два N-типа FET Q3, Q3 состава, поэтому оно называется Р-NMOS управления H моста. 4 руку мост эквивалентно четырем переключатель FET, P-типа трубки при низких ворота время включения, высоким свободное время, N-трубки ворота в высокой проводимости, низкий близко. FET является управляемый напряжением устройства, ворота ток через почти "нулевой". Из-за этой особенности, связаться следующем рисунке в цепи, рычаг 1 комплект высокой (U = VCC), в контрольной группе 2 установлен низкий (U = 0), когда, Q1, Q4 с, Q2, Q3 оказывается Мотор левой низкой, правом высоком, так что текущее направление потока стрелки. Установить двигатель вперед. 1 комплект низкой руки управление, рычаг 2, высоко посаженные, Q2, Q3 с, Q1, Q4 включает, двигатель левый высокий, правый низкий, так что текущее направление потока стрелки. Установить двигатель разворота.
При контроле над вооружениями 1,2 низки, Q1, Q2 включается, Q3, Q4 выключено, двигатель концы высокой, мотор не включается; При контрольной группе были высокими, 1,2, Q1, Q2 выключен, Q3, Q4 включает, двигатель концов низки, мотор не включается, Таким образом, эта схема имеет то преимущество, что государство независимо от того, как в контрольной группе (не разрешено плавать состоянии), H моста, а не "общее проводимости режиме" (короткий), очень подходит для нашего использования. (В дополнение к четырем N-типа FET H-мост, меньше внутреннее сопротивление, "синфазного включения" явление, более сложная схема управления затвором, или с посвященный чипы драйвера, такие как MC33883, основной принцип подобия, а не повторить.) Следующие состоит из NAND ворота CD4011 схемой ворота, потому что напряжение микроконтроллер выход 0 ~ 5V, и мы используем H-мост оружия автомобиль контроля необходимо 0В или 7.2V напряжения в полной мере свою очередь MOSFET, PWM вход 0 В или 5 В, привод цепи затвор выходное напряжение 0 В или 7,2 В, при условии, что CD4011 напряжения источника питания 7.2V. Помните! ! CD4011 сделать это только "усиление по напряжению" целей. Причина использовать две двери, не совместимых с MC33886.
Комбинация из двух схем состоит в следующем: при отладке одного из двух входов PWM обоснованным, прочие навесные (на выдвижной множество 1), мотор в нормальное русло. MOS трубки контроля температуры, такие как лихорадка немедленно выключите питание и проверьте цепь. CD4011 14-контактный подключен к 7,2, 7 контактный к земле.
Микроконтроллер ШИМ выходного сигнала при использовании: 1 канал для PWM прямоугольный сигнал, другая дорога высоким (набор 1). Обратный ничем не отличается.