Главная » » На основе встроенных систем моделирования и выполнения типичных трек радар
21:05
На основе встроенных систем моделирования и выполнения типичных трек радар
Аннотация: необходимость отслеживать моделирования симулятор радар, с использованием целевых на основе уравнения движения методом трек моделирование, моделирование целевых прямые, горизонтальные и вертикальные окружности круга-типа 3 типичных радиолокационных гусеничные модели. С помощью Visual C # языка на встроенные модели системы моделирования 3. В то же время, помощью GDI + технология, аналоговый интерфейс отображения в ИЦП на пути к достижению динамического моделирования координат и графический дисплей. Практика доказала, что сказал модель проста, проста в эксплуатации в соответствии с требованиями моделирования платформы. Ключевые слова: встроенные системы; уравнение движения; траектории моделирования; динамического моделирования
О введении Обучение в различных тренажере РЛС и сигнал, необходимо отслеживать и моделирования полета трек показано на платформе моделирования в целях обеспечения источника сигнала. Портативный тренажер радар, он не может использовать ПК, встраиваемых систем, необходимых для достижения взаимодействие человека с компьютером и обработки сигналов. Однако, большая часть текущих машин аналоговых трек построены на PC, хотя и мощный, но трек модель является более сложной, большое количество расчетов не легко понять устройство во встроенных устройствах. В ответ на эти проблемы, в встраиваемых систем, с использованием двойной буферизации методов, и через "копию фонового" подход радар трек от 3 типичной имитационной модели проводится, чтобы решить встроенным Xitong во время моделирования скорость памяти и графический процессор противоречие между высоким потреблением ресурсов, реализации типичных графическое отображение трек радар и отслеживать точки координат в режиме реального времени динамического моделирования.
Типичная модель траектории Так называемых летающих объектов в радиолокационных трек серии измерения времени, он отражает цели маршрута полета, скорости, и даже из важных целей параметров полета. Линейная композиция, уровня и вертикальный круг круг типа гусеничных трек трек 3 Типичная модель в воздухе, на пути к 3 типичные сочетания, можно эффективно моделировать сложный трек воздуха. 1,1 Система координат Радиолокационные системы использованы декартовы координаты и полярные координаты. Оба находятся в радар, как происхождение системе координат и происхождения совпадают. В декартовой системе координат с положительным Y-ось направлении севера, востока положительном направлении по оси х, вертикальном и горизонтальном направлении и выше положительное направление для H-оси; полярной системе координат, от точки наблюдения до целевой точки соединения расширение направлении цели линии рампы из D в положительном направлении. 1,2 Трек модели 1. 2,1 Линейные Трек Простые линейные траектории пространства, наиболее часто используемые модели трек. В декартовой системе координат уравнения движения по начальной скорости может быть v0, ускорение, полет θ угол наклона, φ и заголовок, что момент времени трек, △ T в справедливо соотношение:
1.2.2 гусеничных горизонтального круга Серкл-типа уровень делится на левую и правую дорожку 2 типа. В прямоугольной системе координат, прирост единицу времени △ T в уравнениях движения являются:
Где: S = 2Rsin (△ φ / 2), используемый для представления круговыми движениями отправной точкой для конечной точки прямой расстояние линии, R-радиус, φ является начальный курсовой угол, △ φ = (V △ T) / R на курсы дополнительных угол (азимут изменения.) Когда цель при повороте налево, F = 1, повернуть направо, когда F =- 1. 1.2.3 гусеничных вертикальный круг Вертикальный круг относится к сегменту целевой трек в плоскости, перпендикулярной к горизонтальной плоскости сделать постоянным центростремительным ускорением в круговом движении, характеризуется полета азимут остается неизменной. Предполагая, дополнительные единицу времени T △, цель движения от начальной точки до конечной точки прямо с расстояния линии, S в X-оси проекции △ Z, проекция плоскости XOY как △ L, можно получить следующие соотношения:
Где: R-радиус; θ угол наклона для начальной полета; φ является начальный курсовой угол. Шаг приращения △ θ = (V △ T) / R. Показано на рисунке 1, если цель с точки точка движется в С, то движение, когда цель из точки А в точку B, F = 1, и когда целевого сегмента в движение до н.э., F =- 1.
1,3 цели радиолокационной полета координаты В радаров, определения координат целей общий полюс (мяч) системе координат, пространственное расположение объекта может быть использован как наклонная дальность D, азимут β угол, уровень угол θ представлять. В целях упрощения раздел 1.2, расчета дополнительных единицу времени, координат приращение △ T, но в реальной операции, он должен использовать в режиме реального времени координат. Считая, что цель в декартовой системе координат положение (х, у,, ZT), имеем:
2 моделирования процессов Трек моделирования процесса показаны на рисунке 2.
3 Моделирование Встроенная система основана на конкретных приложений и требований, использование конкретных совета развития и операционной системы запуска приложения системы. В общем, внедренного кода системного программного обеспечения с небольшой, высокой степенью автоматизации, быстрой характеристики ответ, и общих систем ПК, особенно подходит для реального времени и многозадачность системы. По плану для визуального моделирования, выберите Win CE встроенной операционной системы, платформы разработки в Visual Studio 2005 с использованием Visual C # язык программирования. 3,1 GDI + технология GDI + технология относится к. NET Framework 2.0 обеспечивает двумерной графики, обработки изображений и других функций, в основном используется для рисования изображений различных изображений, различные данные могут быть использованы для разработки графика, математическое моделирование. В настоящее время, GDI + технология в приложении Windows Forms для отображения графики программно Основным методом. GDI + использует Graphies класса для описания поверхности рисования, и можем предоставить все работы отображение поверхности. Когда желаемое изображение содержит большое количество основных графики, в памяти Bitm-AP по графику, чем рисования непосредственно на экране, чтобы быть гораздо быстрее. Таким образом, GDI + технические приложения для рисования, в целях устранения причин экране дрожания при рисовании, часто с использованием двойной буферизации методов. Суть продвижения в памяти в качестве буфера, чтобы открыть пространство, рисовать, то рисовать изображения буфер для интерфейса пользователя или выход терминала. Конкретные шаги: (1) укажите размер пространства для создания графа Bitmap; (2) Графика класса FromImage вызова статических методов от растровое изображение, чтобы создать объект графика; (3) использование графики для создания объекта графика; (4) освобождение отображения ресурсов; (5) вызов краски события формы, обновления формы. 3,2 отслеживать положение координат GDI + в отображение функции на основе логических пикселов системе координат. Логического происхождения системе координат показано верхнем левом углу экрана, а ось у в направлении, ось х на право, как в положительном направлении, как показано на рисунке 3. Проводится на треке в визуального моделирования, основанный на дисплей радар ИЦП на основе моделирования. Поэтому, делая фигуру, параметры должны быть переведены на дисплее ИЦП в пикселях значения.
Вот реальная необходимость определить значительном расстоянии от экрана соответствующие глобальном масштабе m_Globalscale, подразделения: пикселей / м. Предполагая, системы для имитации интерфейса PPI дисплей разрешением 240 × 240 (пикселов), и наиболее важная функция радар m_Range диапазона (м), то справедливо соотношение:
ИЦП будет центр области экрана центра смещение определяется как x_set и y_set, чтобы отслеживать точки, например, считать, что время т, цель достичь точки. Диагональные расстояния D, блок м; азимут β, в единицах (°). Точки на экране соответствующее косой расстояние D1, на пиксель; азимут β1, радианах; координаты x_cur, y_cur, блок пикселей. На основании проведенного анализа можно сделать:
3,3 Динамическое отображение пути координат Трек PPI дисплей может отображать графику в моделируемой плоскости, позвоните drawlines () для всех точек трека может быть подключен. Но чтобы понять, в режиме реального времени моделирования целей движения воздуха, часто имеют для отслеживания координат при достижении динамического отображения. Обновить является часто используемый метод, идея на аналоговых PPI отображения интерфейса для перерисовки статическом разделе дисплей, который бы нарисовал хороший трек координаты перезаписан, то фон новый интерфейс, новый рисунок отслеживать координаты. Но с учетом встроенных систем с точки зрения памяти и обработки недостатков скорость, каждый вызов перерисовывать много ресурсов, неизбежно приведет к трата ресурсов процессора, в то время как всей системы в актуальном состоянии. Для преодоления указанных проблем, и обеспечить реальное время работы всей системы, бумаги приняты "копию фонового" подход к решению. В целом, реализация идея: создать две поверхности рисунок в рисунок поверхности (G1), а затем обратить путь ", прилагаемый к" другой рисунок поверхности (G2), и привлечь в G2 обновление координат точек следа При входе в следующем цикле новых траекторий вновь придает G2 и G2, а затем сделать новую точку в треке координат, так что всегда отображаются на форме только с траектории движения и отслеживания движения значок, чтобы более пути к достижению богатый динамический дисплей.
Конкретные шаги: (1) определяет два растровых изображения Bitmap1 и Bitmap2, и установить его размер
(2) определяют два графических поверхности рисования (далее G1, G2), и заполнить G1 Bitmapl чтобы перейти к следующему за операции рисования.
(3) модель для трека операций, велотрека вычислить координаты координатами (х, у), координирует все дорожки в список В (Список, как общие, и точка, которые определены в двумерных координат точек порядка.) С G1. DrawLines () на массив Список Все координаты точек в связи и управления в pictureBox1 показан типичный целевой трек радар моделирование может быть реализовано. (4) нарисовал всей траектории Bitmapl сохранились. (5) использование таймера контроля в C # для TS как промежуток времени, цикл из списка Удалить отслеживать координаты точки, и призываем DrawImage (), чтобы были нарисованы на треке в Bitm-APL заполнены в G2 рисунок поверхности. А именно:
G2 поверхность и затем вызвать DrawEllipse (), чтобы привлечь аналогового способа построения реального времени точечной цели отслеживать координаты. Повторите шаги (5) операция может быть реализовано динамическое отображение пути координат. Рис 4 с использованием методов, описанных здесь, встроенная система в радиолокационных тренажер для достижения значительного контроля терминала скриншот, отслеживать приведена на рисунке 4 линейных трек.
4 Заключение Создание типичные модели радар трек, и успешно реализуется в аналоговых платформы моделирования является необходимым условием для моделирования сложных траектории полета. Она предназначена для отслеживания радаром типичных моделирование, проверку программного обеспечения операционной системы и оптимизировать структуру программы, и решить на треке в графическом виде некоторые из проблем, стоящих перед. В настоящее время метод был применен для отображения радиолокационной и контроля эмулятор терминала, после полевых испытаний, повышения производительности в режиме реального времени, для удовлетворения потребностей в подготовке кадров радиолокационного тренажера.
