Пятница, 11.07.2025, 00:30


Сборник радио схем



Простой экзаменатор    |    Измерительный мост    |    Устройство индикации дней недели    |    Реле времени для фотопечати    |    Питание ламп дневного света    |    Электрическое световое табло    |    Устройство сигнализации    |    Объемная цветомузыкальная установка    |    Карманный радиоприемник    |    Модернизация канала звукового сопровождения.





Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход


Магазин электротехники

Меню сайта




Последнее на форуме



Статистика


PR-CY.ru
Счетчик PR-CY.Rank


Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0


Главная » » Трио Motion Controller на применение в обнаружении устройства
20:26

Трио Motion Controller на применение в обнаружении устройства




1. Системные требования

1) разработка системы обнаружения, который может управлять обнаружения первого 0.5mm от расстояния вдоль поверхности движения, и в то же время обеспечить обнаружение движения головы перпендикулярно к поверхности.

2) система может контролировать два линейных осей (X Z1) и ось вращения (B), два линейных осей (X Z1) и ось вращения (B) могут быть связаны, ось вращения (B) в направлении к поддержанию и X Z1 в соответствии с нормальной беговая дорожка. Для увеличения скорости обнаружения, то увеличение обнаружения Z2 оси линейной части заготовки.

3) может быть ручной, автоматический контроль 4 оси.

4) обеспечить 10 частей беговая дорожка, отправной точкой каждой части работы могут быть вручную определено.

5) может быть ручным управлением с помощью сенсорного экрана.

2. Структура оборудования

Испытание голову, игольчатой структурой. Контроль и измерение оси вращения посредством вращения головные уборы. Двумерные кросс-платформенный контроль оси вращения плоскости. Быть обнаружены по истечении определенного объекта, контроллер движения для контроля тест головы в соответствии с ее формой вдоль поверхности движения.

Основные компоненты аппаратного обеспечения:

1) двумерных кросс-платформенной (Z1 Z2), одномерные платформы (Z2)

2) Планетарный редуктор, с осью вращения

3) MoTeC 4 комплекта сервопривода

4) Трио MC206 управления движением карты

5) Шри-Ланка США специальный сенсорный экран

6) концевой выключатель, и т.д.



3. Программирование Справка

Обнаружение голову планирования движения, как показано:



В общей сложности десять частей, каждая размером заготовки известны заранее. И форма заготовки видно из линий и дуг образуются. Таким образом, первый тест не ходить линия должна пройти через два этапа, сначала пошел в начальную точку отрезка, и настройка голову испытания и перпендикулярно к исходной точке касательной; второй шаг, два варианта: один, если линия прямой , а затем принять прямое управление двумерной линейной интерполяцией кросс-платформенный, нет движущихся оси вращения;. 2 Если это круговая, вы должны взять на себя 3-осевой интерполяции, кросс-платформенный контроль большие круглые против часовой прогулки, а угол поворота оси должны обеспечить, чтобы Обнаружение голову и перпендикулярно к поверхности.

Специальное покрытие: отрезок, если между особая точка, направление нормальный прыжок, вам нужно настроить обнаружение голову, чтобы продолжить тестирование.

Touch автобус экрана и MC206 через MODBUS связи, Трио MC206x движения контроллера встроенный в режиме реального времени многозадачность встроенной операционной системой, так что 206 можно запустить несколько программ, высокий приоритет в реализации программы. MC206x делать с процессом изменить ответ клавиатуры и параметры, так сенсорного экрана можно управлять из MC206x.

Обнаружение процесс не может быть прервана другими событиями, поэтому обнаружение движения контролировать часть отдельный процесс для выполнения с высокого уровня.

Обнаружение процесса MC206x входного сигнала используется для получения результатов, пройти или контроля индикатор с выходом, в то время заготовки делать статистику на дисплее с сенсорным экраном.



Трио программирования экран



Сенсорный экран дисплей

4. Резюме

Окончательный результат весьма удовлетворительным, 2s завершена в течение одного компонента может быстро обнаружить, тест голову от тела остается на 0,5 мм, стабильности приборов производства.
Просмотров: 1878 | Добавил: Jan_Klod | Рейтинг: 0.0/0

[02.04.2011]
Трагедия университет проекта (0)
[19.02.2011]
Измерение подвижности носителей методы (0)
[10.04.2011]
Автоматический выключатель телевизора (проработан) (0)
[22.01.2011]
1.5V батарея FM передатчик ретрансляцию (0)
[19.02.2011]
Встроенный контроллер дизайн (0)
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Калькуляторы



Популярное

индикатор напряжения схема 220 380



Форма входа
E-mail:
Пароль:



У нас нашли
Загрузка...


Copyright MyCorp © 2025