Главная » » Трио Motion Controller на применение в обнаружении устройства
20:26
Трио Motion Controller на применение в обнаружении устройства
1. Системные требования
1) разработка системы обнаружения, который может управлять обнаружения первого 0.5mm от расстояния вдоль поверхности движения, и в то же время обеспечить обнаружение движения головы перпендикулярно к поверхности.
2) система может контролировать два линейных осей (X Z1) и ось вращения (B), два линейных осей (X Z1) и ось вращения (B) могут быть связаны, ось вращения (B) в направлении к поддержанию и X Z1 в соответствии с нормальной беговая дорожка. Для увеличения скорости обнаружения, то увеличение обнаружения Z2 оси линейной части заготовки.
3) может быть ручной, автоматический контроль 4 оси.
4) обеспечить 10 частей беговая дорожка, отправной точкой каждой части работы могут быть вручную определено.
5) может быть ручным управлением с помощью сенсорного экрана.
2. Структура оборудования
Испытание голову, игольчатой структурой. Контроль и измерение оси вращения посредством вращения головные уборы. Двумерные кросс-платформенный контроль оси вращения плоскости. Быть обнаружены по истечении определенного объекта, контроллер движения для контроля тест головы в соответствии с ее формой вдоль поверхности движения.
Основные компоненты аппаратного обеспечения:
1) двумерных кросс-платформенной (Z1 Z2), одномерные платформы (Z2)
2) Планетарный редуктор, с осью вращения
3) MoTeC 4 комплекта сервопривода
4) Трио MC206 управления движением карты
5) Шри-Ланка США специальный сенсорный экран
6) концевой выключатель, и т.д.
3. Программирование Справка
Обнаружение голову планирования движения, как показано:
В общей сложности десять частей, каждая размером заготовки известны заранее. И форма заготовки видно из линий и дуг образуются. Таким образом, первый тест не ходить линия должна пройти через два этапа, сначала пошел в начальную точку отрезка, и настройка голову испытания и перпендикулярно к исходной точке касательной; второй шаг, два варианта: один, если линия прямой , а затем принять прямое управление двумерной линейной интерполяцией кросс-платформенный, нет движущихся оси вращения;. 2 Если это круговая, вы должны взять на себя 3-осевой интерполяции, кросс-платформенный контроль большие круглые против часовой прогулки, а угол поворота оси должны обеспечить, чтобы Обнаружение голову и перпендикулярно к поверхности.
Специальное покрытие: отрезок, если между особая точка, направление нормальный прыжок, вам нужно настроить обнаружение голову, чтобы продолжить тестирование.
Touch автобус экрана и MC206 через MODBUS связи, Трио MC206x движения контроллера встроенный в режиме реального времени многозадачность встроенной операционной системой, так что 206 можно запустить несколько программ, высокий приоритет в реализации программы. MC206x делать с процессом изменить ответ клавиатуры и параметры, так сенсорного экрана можно управлять из MC206x.
Обнаружение процесс не может быть прервана другими событиями, поэтому обнаружение движения контролировать часть отдельный процесс для выполнения с высокого уровня.
Обнаружение процесса MC206x входного сигнала используется для получения результатов, пройти или контроля индикатор с выходом, в то время заготовки делать статистику на дисплее с сенсорным экраном.
Трио программирования экран
Сенсорный экран дисплей
4. Резюме
Окончательный результат весьма удовлетворительным, 2s завершена в течение одного компонента может быстро обнаружить, тест голову от тела остается на 0,5 мм, стабильности приборов производства.
