Датчиком (измерительным органом, чувствительным элементом) называется элемент, преобразующий контролируемую или регулируемую величину в величину другого вида, более удобную для воздействия на управляющий орган системы автоматики. С помощью электрических датчиков получаются наиболее простые и надежные формы связи задающих и исполнительных систем автоматического регулирования. Электрические датчики используются практически во всех областях современной техники. Датчики, применяемые в устройствах автоматики должны обладать следующими качественными основными характеристиками: 1. Минимальным моментом инерции; 2. Линейностью характеристики
Uвых = К*а;
где Uвых — напряжение, снимаемое с датчика; К - крутизна выходной характеристики; а - угол поворота датчика; 3. Минимальным порогом чувствительности (для фиксирования малых углов поворота); 4. Минимальными массой и габаритами подвижных частей (что обеспечивает снижение моментов инерции и трения); 5. Максимальной мощностью сигнала, снимаемого с датчика; 6. Выходным напряжением, не содержащим помех; 7. Надежной работой при заданных условиях эксплуатации, как в нормальных атмосферных условиях, так и при повышенной (пониженной) температуре и влажности; 8. Надежной работой при механических воздействиях (тряске, вибрации и т. д.). Наибольшее распространение получили следующие основные типы датчиков: потенциометрические, индуктивные, емкостные, пневматические, гидравлические и др. Кроме того, используются сельсины, вращающиеся трансформаторы, фотоэлектрические, тензометрические датчики и другие устройства.