Это 3-х канальный RF пульт дистанционного управления project.The на питание от батареи 3V (монеты размер) диапазоне около 10 м.
Передатчик Это пульт дистанционного управления я использую PIC12F509 от Microchip который 8-контактный однокристальный микроконтроллер предназначен для Low Pin Count приложений с 1 К слов флэш-памяти и 41Byte SRAM и некоторые специальные функции, такие энергосбережения спящий режим, Пробуждение от сна на Изменение ПИН-кода.
Модуль передатчика РФ на этот проект TLP434A (433,92 МГц), который является Ultra Small беспроводной передатчик для удаленного управления проектами или передачи данных на удаленный object.This компактное устройство работает только от 2В до 12В, но я выбираю 3V для компактных размер
дистанционного управления в этом проекте. Дальность до 200 м можно с антенны установлены и 12V батареи used.This модуль может работать непосредственно с HT12D или аналогичный декодер
Чтобы снизить энергопотребление в режиме ожидания и продлить срок службы батарей я реализую, полагая PIC12F509 микроконтроллера в режим сна большую часть времени и будильника, только когда ключ pressed.The ток в режиме ожидания я измерил о 100nA во сне mode.and около 14 мА когда любая кнопка нажата.
Диод D1 и D2 является основанием для осуществления TLP434A когда любой переключатель pressed.Thus Есть не ток, TLP434A когда он находится в режиме ожидания.
Рис 1. Схема TX
Приемника RLP434A который является компактным радио приемника (РФ) работает непосредственно с передатчика TLP434A на рабочую частоту 433.92MHz.Ideal для многих приложений, в том числе роботы, где команды могут быть направлены непосредственно на робота, без необходимости жесткого проводное соединение. Подходит для скорости передачи данных до 4.8KHz, и типичный рабочий ток только 4.5mA.
Рис 2. Схема RX
Команды формата Команда для этого проекта я использую общий формат кодового слова называется манчестерского кодирования передач.
Манчестер КОДИРОВАНИЯ В Манчестере кодирования, как и в ШИМ, часы и данные кодируются в одной синхронной битового потока. В этот поток, каждый бит представляет перехода. Если бит "0", переход от низкого до высокого. Если бит '1 ', переход от высоких к низким (см. рисунок 3).
Рис 3. Манчестер КОДИРОВАНИЯ
В типичных поток данных, всегда будет переход в центре бита (), а в начале немного будет переход в зависимости только от значения предыдущего бита (B). Кодировка может быть альтернативы рассматривается как этап кодирования, где каждый бит кодируется положительный 90 градусов фазовый переход, или отрицательный 90 градусов фазового перехода. Манчестер код поэтому иногда известный как код Bi-Phase. Манчестер кодированный сигнал содержит частые переходы уровня, который позволит приемник для извлечения тактового сигнала легко и надежно. Наказание за введения частых переходов, в том, что "Манчестер кодированный сигнал потребляет больше, чем пропускная исходный сигнал (Последовательность логики единиц и нулей или NRZ), но она по-прежнему уступает требования к пропускной способности других систем кодирования, такие как PWM.
Формат команды При работе в режиме Манчестер, кодеры построить кодовое слово с общим определенной последовательности. Элементарный период (TE) будет использован в следующем, как единица измерения. TE будет варьироваться от 100? S до 800? S в соответствии с выбранным бод-курс. Но этот проект использования 5ms из-за ограниченности РФ receiver.As показано на рисунке 4, кодовое слово состоит из:
Рис 4. Формат команды
Для получения дополнительной информации о Манчестер Кодирование Получить прочитать документ "KEELOQ? Манчестер Кодирование Получить Подпрограммы" или TB045 от микрочипа на сайте.
